{"id":49114,"date":"2026-11-13T10:15:30","date_gmt":"2026-11-13T09:15:30","guid":{"rendered":"https:\/\/automation-inside.com\/?p=49114"},"modified":"2026-11-09T09:00:15","modified_gmt":"2026-11-09T08:00:15","slug":"comment-obtenir-la-precision-en-profilage-laser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/automation-inside.com\/fr\/comment-obtenir-la-precision-en-profilage-laser\/","title":{"rendered":"Comment obtenir la pr\u00e9cision en profilage laser ?"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le profilage laser fait partie du noyau technologique de l\u2019activit\u00e9 de vision par ordinateur de Wenglor. Et depuis que je travaille plus intens\u00e9ment sur les produits et leur d\u00e9veloppement, j\u2019ai \u00e9t\u00e9 impressionn\u00e9 par une chose en particulier : l\u2019immense profondeur du d\u00e9veloppement.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le principe de la triangulation laser est rapidement expliqu\u00e9 au d\u00e9but. Une ligne laser est projet\u00e9e sur un objet, une cam\u00e9ra capture cette ligne sous un angle d\u00e9fini et un profil de hauteur pr\u00e9cis est cr\u00e9\u00e9. Si beaucoup de ces profils sont pris lors d\u2019un mouvement, un nuage ponctuel tridimensionnel est cr\u00e9\u00e9.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En pratique, cependant, la qualit\u00e9 d\u2019un capteur de profil n\u2019est pas d\u00e9termin\u00e9e par le principe de mesure lui-m\u00eame. Il d\u00e9coule de l\u2019interaction de nombreux composants individuels : la qualit\u00e9 de la ligne laser, l\u2019optique, le capteur d\u2019image, la stabilit\u00e9 m\u00e9canique, l\u2019\u00e9talonnage, le traitement du signal et enfin les algorithmes qui g\u00e9n\u00e8rent des donn\u00e9es de mesure fiables \u00e0 partir du signal optique.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment l\u00e0 que l\u2019une des grandes forces de Wenglor entre en jeu pour moi.<\/p>\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<h3 class=\"wp-block-heading\">En un coup d\u2019\u0153il<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La qualit\u00e9 de la mesure r\u00e9sulte de l\u2019interaction entre la ligne laser, l\u2019optique, l\u2019\u00e9talonnage, le traitement du signal et les algorithmes.<\/li>\n\n\n\n<li>Le contr\u00f4le automatique de l\u2019exposition et l\u2019imagerie \u00e0 haute plage dynamique assurent des profils robustes m\u00eame avec des surfaces changeantes.<\/li>\n\n\n\n<li>Le MLSL, le MLWL et la variante en acier inoxydable M2SL couvrent diverses applications industrielles.<\/li>\n\n\n\n<li>Le MLZL a \u00e9t\u00e9 sp\u00e9cialement d\u00e9velopp\u00e9 pour un guidage de proximit\u00e9 exigeant directement sur la torche.<\/li>\n\n\n\n<li>UniVision s\u2019occupe de l\u2019analyse du profil \u2013 soit directement dans le capteur, soit sur un contr\u00f4leur de vision artificielle.<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dans<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">le cas d\u2019un capteur \u00e0 profil 2D\/3D, la qualit\u00e9 de mesure r\u00e9sulte de l\u2019interaction de la ligne laser, de l\u2019optique, du capteur d\u2019image, de l\u2019\u00e9talonnage et de l\u2019\u00e9valuation.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une ligne laser propre et stable est un \u00e9l\u00e9ment important : plus elle est projet\u00e9e pr\u00e9cis\u00e9ment sur l\u2019objet, plus sa position peut \u00eatre d\u00e9termin\u00e9e de mani\u00e8re fiable par la suite. M\u00eame de petites irr\u00e9gularit\u00e9s peuvent affecter la qualit\u00e9 du profil d\u2019\u00e9l\u00e9vation et donc le nuage de points 3D qui en r\u00e9sulte.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est pourquoi Wenglor optimise syst\u00e9matiquement toute la cha\u00eene de mesure optique. Des composants optiques de haute qualit\u00e9, des puissances laser et des longueurs d\u2019onde laser diff\u00e9rentes, ainsi que des architectures de capteurs pr\u00e9cis\u00e9ment accord\u00e9es, en sont la base.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mais un bon mat\u00e9riel seul ne suffit pas.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les surfaces r\u00e9elles sont rarement id\u00e9ales. Elles peuvent \u00eatre sombres ou brillantes, rugueuses ou lisses, partiellement transparentes ou tr\u00e8s r\u00e9fl\u00e9chissantes. M\u00eame au sein d\u2019un seul composant, les propri\u00e9t\u00e9s de r\u00e9flexion peuvent changer consid\u00e9rablement.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment pour cela que le traitement du signal joue un r\u00f4le tout aussi important que l\u2019optique.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Profils robustes m\u00eame dans des conditions difficiles<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un capteur \u00e0 profil 2D\/3D doit non seulement mesurer pr\u00e9cis\u00e9ment en laboratoire. Il doit \u00e9galement fournir des donn\u00e9es fiables si les conditions du mat\u00e9riau, de la surface ou de l\u2019environnement changent.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenglor utilise diverses m\u00e9thodes directement dans la technologie des capteurs \u00e0 cette fin.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le capteur peut s\u2019adapter aux variations des niveaux de luminosit\u00e9 de surface via le contr\u00f4le automatique de l\u2019exposition. Les zones claires et sombres d\u2019un objet peuvent ainsi \u00eatre d\u00e9tect\u00e9es de mani\u00e8re fiable. L\u2019imagerie<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00e0 grande plage dynamique \u00e9tend cette approche pour des applications pr\u00e9sentant des diff\u00e9rences de contraste particuli\u00e8rement marqu\u00e9es \u2013 par exemple, lorsque des surfaces mates et tr\u00e8s r\u00e9fl\u00e9chissantes se trouvent dans un champ de mesure.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un autre exemple est la s\u00e9lection du signal. Si les r\u00e9flexions provoquent plusieurs pics de signal dans l\u2019image de la cam\u00e9ra, il est possible de d\u00e9terminer sp\u00e9cifiquement quel signal est utilis\u00e9 pour calculer le profil d\u2019altitude. Cela permet de supprimer les r\u00e9flexions ind\u00e9sirables.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">De plus, il existe diff\u00e9rentes couleurs et classes de puissance des lasers. La lumi\u00e8re rouge convient \u00e0 de nombreuses applications standards, tandis que la lumi\u00e8re laser bleue offre des avantages, notamment sur les mat\u00e9riaux sombres, absorbants ou certains mat\u00e9riaux organiques. Des puissances laser plus \u00e9lev\u00e9es permettent \u00e0 leur tour des temps d\u2019exposition courts et des mesures stables \u00e0 grandes vitesses ou \u00e0 des surfaces complexes.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce qui m\u2019impressionne particuli\u00e8rement dans ce domaine, c\u2019est la somme de ces d\u00e9tails.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les lasers, l\u2019optique et les algorithmes ne sont pas consid\u00e9r\u00e9s s\u00e9par\u00e9ment les uns des autres. Ils sont optimis\u00e9s en tant que syst\u00e8me global. Le r\u00e9sultat est des profils de hauteur robustes et une qualit\u00e9 correspondante des nuages de points 3D g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par eux \u2013 m\u00eame dans des applications o\u00f9 le contraste, la r\u00e9flexion ou les vitesses de proc\u00e9d\u00e9 \u00e9lev\u00e9es posent des d\u00e9fis aux syst\u00e8mes de mesure classiques.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Des capteurs \u00e0 profil compact aux solutions haut de gamme :<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">cette base technologique se refl\u00e8te dans un portefeuille tr\u00e8s large.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>S\u00e9ries MLSL<\/strong><br\/><br\/>La <strong>s\u00e9rie MLSL<\/strong> combine une d\u00e9tection de profil pr\u00e9cise avec une conception compacte et l\u00e9g\u00e8re. Jusqu\u2019\u00e0 1 280 points de mesure par profil et des d\u00e9bits de mesure \u00e9lev\u00e9s font des capteurs une plateforme polyvalente pour une grande vari\u00e9t\u00e9 d\u2019applications industrielles. La conception compacte est un avantage, surtout lorsque peu d\u2019espace d\u2019installation est disponible ou lorsque le capteur est utilis\u00e9 directement sur un robot.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>S\u00e9ries MLWL<\/strong><br\/><br\/>La <strong>s\u00e9rie MLWL<\/strong> va encore plus loin et est con\u00e7ue pour offrir la plus haute qualit\u00e9 et performance. Avec plus de 2 000 points de mesure par profil et \u2013 selon la variante \u2013 jusqu\u2019\u00e0 douze millions de points de mesure par seconde, m\u00eame des t\u00e2ches de mesure exigeantes avec une qualit\u00e9 et une rapidit\u00e9 de donn\u00e9es \u00e9lev\u00e9es peuvent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9es.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diff\u00e9rentes plages de mesure, classes laser et longueurs d\u2019onde permettent d\u2019adapter le capteur sp\u00e9cifiquement \u00e0 l\u2019application respective.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est un point important : en profilage laser, plus grand ne signifie pas automatiquement mieux.<\/p>\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les petits composants, une plage de mesure r\u00e9duite avec une haute r\u00e9solution est cruciale. Les composants volumineux, en revanche, n\u00e9cessitent des champs de vision appropri\u00e9s. Un portefeuille large permet de s\u00e9lectionner pr\u00e9cis\u00e9ment la plage de mesure pour chaque application offrant le bon rapport de r\u00e9solution, de rapidit\u00e9 et d\u2019effort d\u2019int\u00e9gration.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tous les capteurs sont \u00e9galement lin\u00e9aris\u00e9s en usine et fournissent des valeurs mesur\u00e9es directement en coordonn\u00e9es r\u00e9elles. Cela signifie que la technologie peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 l\u2019application respective sans \u00e9talonnage suppl\u00e9mentaire du capteur.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-awb-color-8-background-color has-background wp-element-button\" href=\"https:\/\/www.wenglor.com\/s\/2D-3D-Profilsensoren+Produkthighlights\">En savoir plus sur les s\u00e9ries MLSL et MLWL<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Quand les choses deviennent particuli\u00e8rement compliqu\u00e9es : guidage de la soudure<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour moi, le <strong>MLZL<\/strong> montre particuli\u00e8rement bien jusqu\u2019o\u00f9 cette sp\u00e9cialisation peut aller.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les proc\u00e9d\u00e9s de soudage automatis\u00e9s sont parmi les domaines d\u2019application les plus exigeants pour la technologie des capteurs optiques. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le capteur fonctionne directement \u00e0 proximit\u00e9 du chalumeau de soudure. C\u2019est l\u00e0 que la haute luminosit\u00e9, la chaleur, les \u00e9claboussures de soudure, la salet\u00e9, les surfaces m\u00e9talliques r\u00e9fl\u00e9chissantes et les exigences de haute pr\u00e9cision se rejoignent. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En m\u00eame temps, les composants peuvent se d\u00e9former pendant le processus de soudage \u00e0 cause de l\u2019effet de la chaleur. Les tol\u00e9rances de fabrication et les diff\u00e9rentes dimensions d\u2019\u00e9cart garantissent \u00e9galement que la position r\u00e9elle d\u2019une jointure peut d\u00e9vier du chemin initialement programm\u00e9 du robot.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>Le MLZL \u2013 d\u00e9velopp\u00e9 pour l\u2019environnement de la soudure<\/strong><br\/><br\/>Sa conception compacte permet une int\u00e9gration pr\u00e8s de la torche de soudure sans cr\u00e9er de contours interf\u00e9rants inutiles. Un refroidissement int\u00e9gr\u00e9 et un rin\u00e7age \u00e0 l\u2019air prot\u00e8gent le capteur dans un environnement chaud et sale. Un couvercle r\u00e9glable prot\u00e8ge en outre les optiques contre les rayonnements intenses de l\u2019arc. En m\u00eame temps, la d\u00e9tection de profil est optimis\u00e9e sp\u00e9cifiquement pour les surfaces difficiles et la d\u00e9tection \u00e0 faible bruit de la soudure.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En combinaison avec un contr\u00f4leur de vision automatique et uniVision, la position r\u00e9elle de la couture est d\u00e9termin\u00e9e en continu. Le point de guidage calcul\u00e9 est transmis au contr\u00f4leur robot afin que le trajet du robot puisse \u00eatre corrig\u00e9 en cons\u00e9quence pendant le processus.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour moi, c\u2019est un bon exemple de ce que signifie le v\u00e9ritable d\u00e9veloppement d\u2019applications : non pas pr\u00e9senter une t\u00e2che difficile \u00e0 un capteur standard, mais optimiser de mani\u00e8re constante la technologie, la m\u00e9canique, les logiciels et les algorithmes des capteurs pr\u00e9cis\u00e9ment pour cette application.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-awb-color-8-background-color has-background wp-element-button\" href=\"https:\/\/www.wenglor.com\/s\/Schweissnahtfuehrung+und+-findung\">En savoir plus sur la s\u00e9rie MLZL<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La robustesse signifie aussi : la solution adapt\u00e9e \u00e0 l\u2019environnement<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019industrie alimentaire est un environnement compl\u00e8tement diff\u00e9rent. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ici, ce ne sont pas les \u00e9claboussures de soudure et la chaleur qui posent probl\u00e8me, mais l\u2019hygi\u00e8ne et les processus de nettoyage intensifs.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>S\u00e9rie M2SL<\/strong><br\/><br\/>Il propose des capteurs \u00e0 profil 2D\/3D dans un bo\u00eetier en acier inoxydable avec protection IP69K et adapt\u00e9s \u00e0 ECOLAB. Ils sont donc sp\u00e9cialement con\u00e7us pour les zones de lavage dans les industries alimentaire et pharmaceutique.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ici aussi, il devient clair \u00e0 quel point le profilage laser peut \u00eatre largement utilis\u00e9.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un exemple est la mesure de volume des produits de viande et de saucisses. La forme tridimensionnelle d\u2019un produit peut \u00eatre d\u00e9termin\u00e9e via les profils de hauteur enregistr\u00e9s et utilis\u00e9e, par exemple, pour des processus ult\u00e9rieurs de production ou de coupe.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La technologie de mesure sous-jacente reste la triangulation laser \u2013 mais la solution captrice sp\u00e9cifique est adapt\u00e9e \u00e0 l\u2019environnement industriel respectif.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Des donn\u00e9es pr\u00e9cises \u00e0 l\u2019application finale<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au final, m\u00eame le meilleur nuage de points n\u2019est pr\u00e9cieux que si une d\u00e9cision pour le processus peut \u00eatre d\u00e9riv\u00e9e de mani\u00e8re fiable \u00e0 partir de lui. C\u2019est pourquoi le concept de Wenglor ne s\u2019arr\u00eate pas \u00e0 la capture de profil.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Avec <strong>uniVision 3<\/strong>, des modules sp\u00e9cialement optimis\u00e9s pour l\u2019analyse de profils sont disponibles. Les profils de hauteur peuvent \u00eatre mesur\u00e9s, surveill\u00e9s, trait\u00e9s et utilis\u00e9s pour des t\u00e2ches de positionnement ou de suivi.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Selon la complexit\u00e9, l\u2019\u00e9valuation peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e directement dans le capteur ou sur un contr\u00f4leur de vision machine externe.<\/p>\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En mode \u00ab Smart Profile Sensor \u00bb, les profils sont \u00e9valu\u00e9s directement sur le capteur. Les dimensions, positions ou r\u00e9sultats de r\u00e9ussite\/\u00e9chec peuvent \u00eatre transf\u00e9r\u00e9s directement au contr\u00f4leur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour des applications plus complexes ou particuli\u00e8rement rapides, un contr\u00f4leur de vision artificielle prend en charge le traitement central. Plusieurs capteurs de profil peuvent \u00eatre combin\u00e9s \u2013 jusqu\u2019\u00e0 des applications \u00e0 360 degr\u00e9s dans lesquelles plusieurs profils individuels sont fusionn\u00e9s et \u00e9valu\u00e9s dans un syst\u00e8me de coordonn\u00e9es commun.  <\/p>\n<\/blockquote>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En m\u00eame temps, le syst\u00e8me reste ouvert : les profils bruts peuvent \u00e9galement \u00eatre transf\u00e9r\u00e9s vers des solutions logicielles propres \u00e0 l\u2019entreprise ou externes via des interfaces standardis\u00e9es.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La pr\u00e9cision r\u00e9side dans les d\u00e9tails<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La triangulation au laser est un principe de mesure \u00e9tabli. La diff\u00e9renciation d\u00e9cisive n\u2019est donc pas cr\u00e9\u00e9e par le principe lui-m\u00eame.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Elle appara\u00eet lors de la mise en \u0153uvre.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans la qualit\u00e9 de la ligne laser. En optique. Dans la s\u00e9lection de la bonne longueur d\u2019onde. Dans l\u2019\u00e9talonnage. Dans des algorithmes capables de g\u00e9rer les r\u00e9flexions et les contrastes changeants. Dans un m\u00e9canisme qui fonctionne de mani\u00e8re fiable m\u00eame \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d\u2019un chalumeau de soudure. Et dans un logiciel qui transforme des donn\u00e9es de mesure pr\u00e9cises en une solution industrielle.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment cette profondeur de d\u00e9veloppement qui fait du profilage laser l\u2019un des domaines les plus passionnants du portefeuille de vision artificielle chez Wenglor pour moi. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Apr\u00e8s tout, au final, ce n\u2019est pas seulement le nombre de points qu\u2019un capteur peut mesurer qui compte. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le facteur d\u00e9cisif est la qualit\u00e9 de l\u2019optimisation verticale de toute la cha\u00eene de mesure \u2013 des lasers, optiques et technologies des capteurs \u00e0 l\u2019\u00e9talonnage, au traitement du signal en passant par les algorithmes. C\u2019est seulement cette interaction constamment optimis\u00e9e qui transforme de nombreux points de mesure en un syst\u00e8me d\u2019acquisition 3D qui \u00e9tablit des normes en termes de pr\u00e9cision, robustesse et qualit\u00e9 des donn\u00e9es.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link has-awb-color-8-background-color has-background wp-element-button\" href=\"https:\/\/www.wenglor.com\/\">Contactez-nous d\u00e8s maintenant !<\/a><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La triangulation laser est un principe de mesure \u00e9tabli \u2013 ce qui fait la diff\u00e9rence, c\u2019est la mise en \u0153uvre. Johannes Hiltner, responsable de la vision par machine, montrera comment la ligne laser, l\u2019optique, l\u2019\u00e9talonnage et les algorithmes interagissent dans le profilage laser et pourquoi cela aboutit \u00e0 des nuages de points 3D robustes \u2013 du capteur compact \u00e0 profil 2D\/3D de la s\u00e9rie MLSL jusqu\u2019\u00e0 la soudure du guidage de couture directement sur la torche.<\/p>\n","protected":false},"author":18,"featured_media":49118,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[1790],"tags":[9554,9518,9066,8966],"class_list":["post-49114","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technologie-savoir","tag-profilage-laser","tag-soudure","tag-triangulation","tag-vision-2d"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.8 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Comment obtenir la pr\u00e9cision en profilage laser ? 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