Οι αποθήκες υψηλών ραφιών (HRL) θέτουν υψηλές απαιτήσεις στην εφοδιαστική: Τα μηχανήματα αποθήκευσης και ανάκτησης (SRM) πρέπει να αποθηκεύουν και να ανακτούν εμπορευματοκιβώτια και παλέτες με ασφάλεια, ταχύτητα και ακρίβεια – ακόμη και σε διαδρόμους ύψους έως 40 m. Ωστόσο, τα μεγάλα ή ψηλά σχέδια ρουλεμάν υπόκεινται σε συνεχή κίνηση: η φόρτωση, οι κυμαινόμενες θερμοκρασίες ή οι κατασκευαστικές ανοχές μπορούν να λυγίσουν τα μεταλλικά στηρίγματα. Προκειμένου να διασφαλιστεί η ακριβής τοποθέτηση παρά αυτές τις επιρροές, απαιτείται λεπτή τοποθέτηση του διαμερίσματος.
Οπτικοί αισθητήρες για την τοποθέτηση διαμερισμάτων σε μεγάλες αποθήκες
Η λεπτή τοποθέτηση του διαμερίσματος πραγματοποιείται από αισθητήρες όρασης που είναι τοποθετημένοι στο μηχάνημα αποθήκευσης και ανάκτησης. Ο αισθητήρας ανιχνεύει τα σημάδια στα μεταλλικά στηρίγματα – τα λεγόμενα σημεία συλλογής – και έτσι επιτρέπει την ακριβή τοποθέτηση στις κατευθύνσεις X και Y. Σε χώρους με έντονο φως περιβάλλοντος, όπως στην άκρη του στενού ή κάτω από τα παράθυρα της οροφής, μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ανακλαστήρες, οι οποίοι μπορούν να ανιχνευθούν αξιόπιστα ακόμη και κάτω από δύσκολες συνθήκες φωτισμού.
Η ανίχνευση πραγματοποιείται μέσω μιας μονάδας λογισμικού αντιστοίχισης προτύπων του αισθητήρα, η οποία προσδιορίζει αξιόπιστα τα σημεία παραλαβής σε μονό ή διπλό βάθος. Οι συντεταγμένες που λαμβάνονται μεταδίδονται στο μηχάνημα αποθήκευσης και ανάκτησης μέσω Ethernet/IP ή Profinet. Στη συνέχεια, ο γερανός στοίβαξης υπολογίζει την απόκλιση μεταξύ της πραγματικής θέσης και της θέσης στόχου και μετακινείται με ακρίβεια στη θέση στόχο.
Χάρη σε αυτή τη λεπτή τοποθέτηση ραφιών που βασίζεται στην όραση, οι γερανοί στοίβαξης μπορούν να λειτουργούν χωρίς προβλήματα, αποτελεσματικά και με ακρίβεια, ακόμη και σε μεγάλους διαδρόμους αποθήκευσης μεγάλου υψομέτρου. Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ευελιξία και είναι κατάλληλο για συστήματα μονού και διπλού βάθους, όπου ο πρόσθετος φωτισμός υποστηρίζει την ασφαλή ανίχνευση των πίσω θέσεων αποθήκευσης στην περίπτωση ραφιών διπλού βάθους
Περισσότερη αποτελεσματικότητα και ασφάλεια στην αποθήκευση και την ανάκτηση
Υψηλή ακρίβεια
Ακριβής τοποθέτηση των γερανών στοίβαξης ακόμη και σε μεγάλες αποθήκες υψηλών θέσεων.
Αξιοπιστία
Σταθερή λειτουργία παρά τις κινήσεις της μεταλλικής κατασκευής και τις κυμαινόμενες θερμοκρασίες.
Ευελιξία
Τα συστήματα μονού βάθους και διπλού βάθους υποστηρίζονται εξίσου.
Αυξημένη αποτελεσματικότητα
Ταχύτερη αποθήκευση και ανάκτηση με ελαχιστοποίηση λανθασμένης τοποθέτησης.
Αξιόπιστη αυτοματοποίηση της τοποθέτησης διαμερισμάτων σε αποθήκες υψηλών θέσεων
Η λεπτή τοποθέτηση διαμερισμάτων με αισθητήρες όρασης weQube επιτρέπει την αξιόπιστη και ακριβή πλοήγηση των μηχανημάτων αποθήκευσης και ανάκτησης σε αποθήκες υψηλής στάθμης. Χάρη στην ακριβή ανίχνευση των σημείων παραλαβής ή των ανακλαστήρων, οι γερανογέφυρες στοίβαξης μπορούν να λειτουργούν ομαλά και αποτελεσματικά – ακόμη και κάτω από δύσκολες συνθήκες, όπως υψηλούς διαδρόμους ραφιών, κυμαινόμενες θερμοκρασίες ή κινούμενες μεταλλικές κατασκευές.
