Dostali sme otázku, ako sa dá dosiahnuť detekcia objektov na úzkych dopravných pásoch v oblasti podávacej techniky, keď inštalačný priestor, šírka dopravníka a poloha objektu kladú na technológiu snímačov osobitné požiadavky.
Konkrétna výzva
V opísanej aplikácii sa majú spoľahlivo rozpoznať biele matné plastové diely s výškou približne 30 mm. Diely sa podávajú jednotlivo špirálovým dopravníkom na dopravný pás, ktorý je široký len 54 mm.
To znamená, že dostupná vzdialenosť medzi snímačom a reflektorom je tiež len približne 54 mm.
Aplikáciu ešte viac sťažuje skutočnosť, že plastové diely nie sú umiestnené na páse. Predná hrana preto nie je definovaná – komponent môže ležať na ľubovoľnej strane, pričom smerom dopredu môže mať priehlbiny alebo nepravidelné kontúry. To vylučuje detekciu čisto na základe hrán; detekcia objektu musí fungovať nezávisle od polohy, obrysu a orientácie.
Prečo je zrkadlovka správnou voľbou
Na tento typ aplikácie spoločnosť wenglor odporúča klasickú reflexnú zábranu v miniatúrnom vyhotovení, ktorá funguje nezávisle od tvaru a polohy objektu.
. Na tento účel je špeciálne vhodná červená svetelná reflexná zábrana P1KL002.
Zrkadlové reflexné zábrany pracujú so samostatným reflektorom. Pokiaľ sa svetelný lúč nerušene pohybuje od snímača k reflektoru a späť, výstup zostáva neaktívny. Akonáhle objekt – bez ohľadu na jeho geometriu – preruší lúč, dôjde k spoľahlivému prepnutiu. Práve vďaka tomuto princípu sú ideálne pre aplikácie s nedefinovanou nábežnou hranou.
Detekcia objektov na úzkych dopravníkových pásoch: Odporúčané riešenie podrobne
P1KL002 je univerzálny retroreflexný snímač s červeným svetlom a je špeciálne navrhnutý pre tesné inštalačné situácie. Pôsobivý je najmä pri blízkom dosahu pod 100 mm s veľmi malým svetelným bodom, čo znamená, že možno spoľahlivo rozpoznať aj malé alebo úzke objekty.
Ďalšia výhoda: biela je ideálna farba objektu pre optické senzory. V tomto prípade je matná biela plastová časť dokonca „ideálnym objektom“, pretože veľmi dobre odráža vyžarované svetlo alebo ho spoľahlivo prerušuje.
Ako reflektor sa používa referenčný reflektor. V prípade modelu P1KL002 ho možno namontovať až do vzdialenosti 10 mm od snímača v závislosti od typu reflektora. Vďaka tomu je toto riešenie ideálne pre extrémne úzke dopravné pásy.
Praktický príklad a ukážka
V priloženom videu bol ako príklad použitý model P1KL006 v kombinácii s reflektorom s makroštruktúrou.
Nastavenie sa uskutočnilo so vzdialenosťou snímač-reflektor približne 60 mm, čo vyplývalo z podmienok na pracovisku v kancelárii .
Okrem iného boli zistené tieto skutočnosti:
- malá biela/mliečna plastová časť s výrezmi ( cca 15 mm vysoká)
- pokrčený, mliečny film s veľmi nehomogénnym predným okrajom
Oba objekty boli spoľahlivo rozpoznané bez ohľadu na ich polohu a obrys – dobrý príklad toho, aká robustná je táto koncepcia senzora pri reálnom použití.
Záver
Ak chcete detegovať objekty na úzkych dopravníkových pásoch , najmä keď je poloha objektu nedefinovaná, miniatúrna červená zrkadlovka je technicky najčistejším a najspoľahlivejším riešením.
S P1KL002 ponúka Wenglor senzor, ktorý spoľahlivo funguje aj pri minimálnej vzdialenosti medzi senzorom a reflektorom, mení orientáciu objektu a náročné kontúry – ideálne pre aplikácie v technológiách podávania a prepravy.
