¿Cómo se pueden agarrar correctamente las piezas estampadas sin clasificar en una cinta transportadora, comprobarse la precisión de tipo y dimensiones al mismo tiempo, y solo transferirse al robot como pieza de entrada/salida?
Esta pregunta surge en muchos procesos de fabricación en los que las piezas estampadas se prueban, separan y procesan automáticamente. El reto: Las piezas circulan de forma continua y desordenada por la cinta transportadora, pueden torcerse y deben ser identificadas y evaluadas claramente antes de agarrar sin interrumpir el flujo de producción. El pick-and-place basado en visión determina automáticamente las posiciones de agarre y proporciona las piezas de forma fiable.
Detección y posición automática de las piezas estampadas
En esta aplicación, se instala una cámara inteligente delante de la estación de agarre B60M203 verticalmente sobre la cinta transportadora. La cámara captura las piezas estampadas desde arriba mientras continúan moviéndose con la correa.
Debajo de la cinta transportadora, una retroiluminación infrarroja está integrada entre dos cintas. Esto se activa mediante una señal de disparo en el momento exacto. La ventaja de la retroiluminación:
- Limpia los contornos ocultando el componente
- Área de poca iluminación requerida
- Implementación a precios atractivos
- Alta independencia frente a la luz ambiental
La iluminación dirigida en el rango infrarrojo separa limpiamente las partes estampadas del fondo, independientemente de la luz ambiental.
Determinar de forma fiable posición, rotación y tipo
Con el software uniVision , los componentes no solo se localizan, sino que también se evalúan. Entre otras cosas, se utilizan las siguientes:
Módulo de Localización de Imágenes o Módulo de Coincidencia de Patrones de Imagen
Módulo de Calibración de Imágenes
Sistema de Coordenadas de Imagen de Módulo
Una calibración de tres puntos con un objetivo de calibración bajo la cámara define con precisión el sistema de coordenadas. El robot está calibrado en consecuencia para que las posiciones detectadas puedan convertirse directamente en coordenadas de agarre, sincrónicamente con el movimiento hacia adelante de la cinta transportadora.
Además de la posición pura, también se prueban las siguientes:
- Forma y ubicación
- Rotación del componente
- Diferenciación de tipos
- Precisión dimensional (clasificación IO/NIO)
De este modo, los tipos de piezas estampadas incorrectos o piezas no dimensionalmente estables se solucionan de forma fiable. El robot solo detecta correctamente las piezas buenas, identificadas y evaluadas.
¿Quieres detectar, inspeccionar y sujetar automáticamente las piezas estampadas en tu cinta transportadora en la posición correcta?
Estaremos encantados de apoyarte en el diseño de tu aplicación individual de selección y colocación, desde la selección del hardware adecuado hasta la parametrización óptima del procesamiento de imágenes.
