Para detectar de forma fiable la ocupación de compartimentos de estantería, los sistemas automatizados de estanterías y los almacenes de alta altura dependen de tecnología de sensores de alto nivel. La prueba de presencia de los portadores de carga es crucial para un flujo de material sin problemas. La tarea resulta especialmente complicada para objetos con superficies metálicas brillantes, materiales redondos o etiquetas oscuras en posición inclinada.
Detectar objetos negros y brillantes en la estantería
En la aplicación descrita, las cestas de alambre se almacenan y recogen en compartimentos de estantería. El sistema de sensores debe detectar si un compartimento está ocupado y a qué distancia se ha insertado una cesta, y esto desde una distancia de hasta dos metros.
La característica especial:
Las cestas están hechas de material redondo electropulido con propiedades reflectantes, combinadas con una etiqueta negra brillante que también se coloca en ángulo. Esta combinación plantea grandes desafíos para muchos principios clásicos de sensores, ya que las reflexiones, los bajos contrastes y los ángulos desfavorables dificultan la evaluación de señales.
Detección automática de la ocupación de compartimentos de estanterías
Una solución fiable es el uso de un sensor de distancia de tiempo de vuelo (ToF) como el P1PY101. El sensor está especialmente diseñado para detectar objetos difíciles y combina varias ventajas en una sola aplicación.
El núcleo de la solución es la tecnología integrada winTec DS, que se desarrolló específicamente para superficies complejas. Permite una detección estable de objetos incluso en el caso de:
- materiales brillantes y reflectantes
- Superficies oscuras o negras
- Ángulos oblicuos de incidencia
- Geometrías redondas o irregulares
Esto permite detectar de forma fiable la presencia de la cesta, independientemente de si el sensor impacta en la malla metálica o en la etiqueta.
Mayor fiabilidad de los procesos en aplicaciones de almacén e intralogística
Otra ventaja es el amplio alcance de detección del sensor. Con un rango de trabajo de varios metros, la aplicación puede implementarse fácilmente desde la distancia requerida. La detección de recibos en la estantería es así estable sin necesidad de ajustar la posición del sensor a gran coste.
En entornos industriales, las influencias externas como la iluminación también juegan un papel importante. El sensor es insensible a la luz externa intensa hasta la luz solar directa .
Esto significa que, incluso con una iluminación intensa en el vestíbulo o condiciones de iluminación cambiantes, la detección se mantiene estable y no hay interruptores defectuosos.
Detección estable de compartimentos incluso en condiciones difíciles
La prueba de presencia de portadores de carga en sistemas automatizados de estantería exige mucho a la tecnología de sensores, especialmente para objetos brillantes, oscuros y geométricamente complejos.
Con un sensor de distancia ToF y tecnología moderna de evaluación, este desafío puede resolverse de forma fiable. El resultado: informes de ocupación estables, reducción de decisiones erróneas y un flujo seguro de materiales en el almacén automatizado.
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