Рефлексни сензори су међу најчешће коришћеним типовима сензора у индустријској аутоматизацији. Они детектују објекте без физичког контакта и пружају прецизне преклопне сигнале чак и при високим тактним фреквенцијама или промјени својстава материјала. У зависности од принципа функционисања, користе се различите технологије које се разликују по прецизности, опсегу и отпорности на животну средину.
У основи, рефлексни сензори се могу поделити у две главне категорије: рефлексни сензори са потискивањем позадине и енергетски рефлексни сензори .
1 . Рефлексни прекидач са потискивањем позадине
Рефлексни прекидачи са потискивањем позадине проверавају да ли је објекат унутар дефинисане преклопне удаљености . Све иза њега поуздано је скривено као позадина .
Предност је у томе што тачка пребацивања остаје готово независна од боје, структуре или рефлективности објекта – својство које је кључно у многим индустријским апликацијама, као што је детекција различитих материјала на покретној траци.
У венглор портфељу, рефлексни сензори са сузбијањем позадине имплементирају се по два принципа: принципу триангулације (електронског или механичког) и принципу времена лета .
а ) Електронска триангулација
У електронској триангулацији , светлост коју рефлектује објекат се мапира на пријемни елемент (нпр. Детектор осетљив на положај, скраћено ПСД) у сензору.
Положај светлосне тачке на овом пријемном елементу варира у зависности од удаљености објекта. Ова промена се процењује електронским путем како би се прецизно одредила удаљеност.
Предности:
- Висока поновљивост
- Независно од боје објекта и површине
- Идеалан за динамичке апликације
Типичне области примене: Препознавање објеката у процесима монтаже, индустрији амбалаже, транспортној технологији
б ) Механичка триангулација
У механичкој триангулацији , растојање сензора се подешава ручно преко спољног вијка за подешавање . Механичко померање пријемног елемента – обично двоструке диоде – одређује тачку у којој ће се сензор пребацити.
Карактеристике:
- Подесив преко контрола као што су потенциометри са више окрета или једним окретањем
- Једноставан дизајн, робустан против спољних утицаја
- Није потребан софтвер или навигација менија
Типичне области примене: Стандардне примене са константним растојањем сензора, нпр. у системима за сортирање или храњење
ц ) Принцип времена лета
Принцип времена лета (ТоФ) заснива се на посебно прецизној физичкој методи: мерењу времена лета светлости .
Сензор континуирано емитује модулиране светлосне импулсе који се рефлектују од објекта и поново примају. Упоређивањем емитованог и примљеног сигнала – посебно мерењем фазног помака – удаљеност до објекта може се тачно одредити.
За веће светлосне тачке, пондерисано усредњавање се врши како би се побољшала тачност.
Предности:
- Дуги домети
- Неосетљив на амбијентално светло
- Прецизно мерење удаљености чак и на сјајним или тамним површинама
Типичне области примене: Апликације са великим опсегом детекције, као што су детекција палета или детекција објеката на великим удаљеностима
2 . Енергетски рефлексни сензори
Енергетски рефлексни сензори раде по једноставнијем принципу: они користе интензитет светлости који рефлектује објекат као преклопни сигнал.
Овде је праг пребацивања подешен на жељену вредност сигнала. Ако количина светлости која се емитује назад из објекта прелази овај праг, издаје се преклопни сигнал.
За разлику од рефлексних сензора са сузбијањем позадине, тачка пребацивања овде зависи и од удаљености и од својстава рефлексије објекта .
То значи да боја, материјал, сјај и површинска структура имају директан утицај на резултат мерења.
| Предности | Упоредити |
| Веома компактан дизајн | У зависности од боје предмета и материјала |
| Брзо пребацивање фреквенције | Није могуће бледење позадине |
| Исплативо решење за једноставне задатке детекције |
Типичне области примене: Детекција објеката на кратким удаљеностима, нпр. боце, етикете или амбалажа са конзистентном површином
Закључак : Употреба технологије по случају употребе
Избор правог рефлексног сензора зависи од сложености и услова околине одговарајуће примене:
- Рефлексни сензори са сузбијањем позадине нуде највећу прецизност и поузданост за различите боје објеката или сложене позадине.
- Енергетски рефлексни сензори су прави избор за једноставне, брзе задатке детекције на кратким удаљеностима са хомогеним материјалима.
Са технологијама као што су триангулација и време лета , wенглор комбинује прецизну оптику, робусну електронику и иновативну обраду сигнала – за поуздану детекцију у свим условима.
