Автоматизираната заваръчна технология поставя високи изисквания към използваната сензорна технология. Различни свойства на материала, променливи повърхности и сложни геометрии на компонентите трябва да бъдат надеждно откривани, за да се гарантира качеството на заваръчните шевове и да се контролира процесът стабилно. Сензорните решения за заваръчни приложения в едно, две и три измерения обхващат широк спектър от изисквания – от просто търсене на шевове до пълен геометричен анализ.
1D: Откриване на шевове с лазерни сензори за разстояние
Лазерният сензор за разстояние от серията P3PC е подходящ за откриване на едноизмерни шевове. Той работи на принципа на триангулацията и предоставя измерени стойности независимо от цвета на обекта и яркостта на повърхността. Това позволява надеждно откриване на заваръчни шевове дори върху тъмни, отразяващи или с различно покритие материали.
Особено предимство е възможността за прецизно откриване на извити и заоблени повърхности. Това означава, че дори компоненти със сложни форми могат да бъдат прецизно подравнени преди заваряване. Вграденият Bluetooth интерфейс позволява удобно програмиране и наблюдение на данните от измерванията в реално време. Това осигурява бързо въвеждане в експлоатация, както и непрекъснат контрол на процеса по време на заваряването.
2D: Динамично проследяване на шевовете с 2D/3D профилни сензори и uniVision
За приложения, при които пътят на заваръчката трябва да се наблюдава и динамично регулира по време на процеса, се използват 2D/3D профилни сензори в комбинация със софтуера uniVision. Това 2D решение непрекъснато записва хода на шева и позволява автоматична корекция на движението на робота.
Системата е нечувствителна към промяната на цветовете на материалите и яркостта на повърхността и може да се използва надеждно и при променливи условия на околната среда. Чрез вградения индустриален компютър с потребителски интерфейс се предлагат обширни функции за визуализация и анализ. Отдалеченият достъп също така позволява гъвкаво наблюдение на процеса и параметризиране от разстояние. Това улеснява не само въвеждането в експлоатация, но и поддръжката и оптимизирането на процеса по време на работа.
3D: Пълна проверка на шева
Триизмерните сензорни решения се използват за цялостна проверка на качеството на заваръчните шевове. В съчетание с партньорски софтуер профилните сензори позволяват детайлно записване на геометрията на шева и структурата на повърхността. Това позволява прецизно анализиране на параметри като форма на шева, положение на шева и възможни нередности.
В зависимост от приложението се предлагат различни типове сензори, така че да е възможно персонализиране до необходимата точност и скорост. Потребителите могат да избират между червени и сини лазери, за да оптимизират технологията на измерване спрямо отразяващите свойства на материала. Това е особено важно за силно отразяващи или много тъмни повърхности, за да се постигнат надеждни резултати от измерването.
Сензорни решения за приложения при заваряване: сравнение на размерите
- 1D сензорната технология позволява прецизно откриване на шевове и е особено подходяща за позициониране преди заваряване.
- 2D решенията се използват за активен контрол на процеса и гарантират, че заваръчният робот следва правилния път дори при отклонения в детайла.
- Триизмерните системи предлагат най-висока плътност на информацията и се използват за окончателна проверка на качеството, за да се документира съответствието с точността на размерите и качеството на шева.
Заключение
Комбинацията от 1D, 2D и 3D сензорни решения предлага на потребителите гъвкава основа за проектиране на стабилни и ефективни заваръчни процеси. Налични са мащабируеми технологии, които могат да се избират и интегрират в зависимост от изискванията – от чисто откриване на шевове и динамично регулиране на пътя на заваряване до пълна проверка на геометрията на шевовете.
