A tecnologia de soldagem automatizada exige muito a tecnologia de sensores utilizada. Diferentes propriedades de materiais, superfícies variáveis e geometrias complexas de componentes devem ser detectadas de forma confiável para garantir a qualidade das juntas de solda e controlar o processo de forma estável. Soluções de sensores para aplicações de soldagem em uma, duas e três dimensões abrangem uma ampla gama de requisitos – desde simples busca por costuras até análise geométrica completa.
1D: Detecção de emendas com sensores de distância a laser
O sensor de distância a laser da série P3PC é adequado para a detecção de costuras unidimensionais. Ele funciona de acordo com o princípio de triangulação e fornece valores medidos independentemente da cor do objeto e do brilho da superfície. Isso permite que os cordões de solda sejam detectados de forma confiável mesmo em materiais escuros, reflexivos ou com revestimentos diferentes.
Uma vantagem especial é a capacidade de detectar com precisão superfícies curvas e arredondadas. Isso significa que mesmo os componentes com formas complexas podem ser alinhados com precisão antes da soldagem. A interface Bluetooth integrada permite uma programação conveniente e o monitoramento dos dados de medição em tempo real. Isso garante um comissionamento rápido, bem como o controle contínuo do processo durante o processo de soldagem.
2D: Rastreamento dinâmico de costura com sensores de perfil 2D/3D e uniVision
Para aplicações onde o caminho da solda precisa ser monitorado e ajustado dinamicamente durante o processo, sensores de perfil 2D/3D são usados em combinação com o software uniVision. Essa solução 2D registra continuamente o curso da costura e permite a correção automática do movimento do robô.
O sistema é insensível à mudança de cores do material e ao brilho da superfície e também pode ser usado de forma confiável em condições ambientais variáveis. Extensas funções de visualização e análise estão disponíveis por meio do PC industrial integrado com interface de usuário. O acesso remoto também permite o monitoramento e a parametrização flexíveis do processo à distância. Isso não só facilita o comissionamento, mas também a manutenção e a otimização do processo durante a operação.
3D: inspeção completa da costura
As soluções de sensores tridimensionais são usadas para a inspeção abrangente da qualidade de cordões de solda. Em conjunto com o software parceiro, os sensores de perfil permitem o registro detalhado das geometrias e estruturas de superfície da costura. Isso permite que parâmetros como o formato e a posição da costura e possíveis irregularidades sejam analisados com precisão.
Dependendo da aplicação, diferentes tipos de sensores estão disponíveis para que você possa personalizar a precisão e a velocidade necessárias. Os usuários podem escolher entre lasers vermelhos e azuis para otimizar a tecnologia de medição de acordo com as propriedades reflexivas do material. Isso é particularmente importante para superfícies altamente refletivas ou muito escuras, a fim de obter resultados de medição confiáveis.
Soluções de Sensores para Aplicações de Soldagem: Comparação de Dimensões
- A tecnologia de sensor 1D permite a detecção precisa da costura e é particularmente adequada para o posicionamento antes da soldagem.
- As soluções 2D são usadas para o controle ativo do processo e garantem que o robô de soldagem siga o caminho correto, mesmo que haja desvios na peça de trabalho.
- Os sistemas 3D oferecem a mais alta densidade de informações e são usados na inspeção de qualidade final para documentar a conformidade com a precisão dimensional e a qualidade da costura.
Conclusão
A combinação de soluções de sensores 1D, 2D e 3D oferece aos usuários uma base flexível para projetar processos de soldagem estáveis e eficientes. Estão disponíveis tecnologias escalonáveis que podem ser selecionadas e integradas de acordo com os requisitos, desde a detecção pura da costura e o ajuste dinâmico do caminho de soldagem até a inspeção completa das geometrias da costura.
