Avtomatizirana varilna tehnologija postavlja visoke zahteve do uporabljene senzorske tehnologije. Različne lastnosti materiala, spremenljive površine in kompleksne geometrije komponent je treba zanesljivo zaznati, da se zagotovi kakovost varilnih spojev in da se proces stabilno nadzoruje. Senzorske rešitve za varilne aplikacije v enodimenzionalni, dvo- in tridimenzionalni obliki pokrivajo širok spekter zahtev – od preprostega iskanja šivov do popolne geometrijske analize.
1D: Zaznavanje šivov z laserskimi senzorji razdalje
Laserski senzor razdalje serije P3PC je primeren za zaznavanje enodimenzionalnih šivov. Deluje po načelu triangulacije in zagotavlja izmerjene vrednosti ne glede na barvo predmeta in svetlost površine. To omogoča zanesljivo zaznavanje zvarnih šivov tudi na temnih, odsevnih ali različno prevlečenih materialih.
Posebna prednost je možnost natančnega zaznavanja ukrivljenih in zaobljenih površin. To pomeni, da je mogoče pred varjenjem natančno poravnati tudi sestavne dele zapletenih oblik. Vgrajeni vmesnik Bluetooth omogoča priročno programiranje in spremljanje merilnih podatkov v realnem času. To zagotavlja hitro zagon in neprekinjen nadzor procesa med varjenjem.
2D: Dinamično sledenje šivom z 2D/3D senzorji profila in uniVision
Za aplikacije, kjer je treba varilno pot spremljati in dinamično prilagajati med postopkom, se uporabljajo 2D/3D profilni senzorji v kombinaciji s programsko opremo uniVision. Ta 2D rešitev neprekinjeno beleži potek šiva in omogoča samodejno popravljanje gibanja robota.
Sistem je neobčutljiv na spreminjajoče se barve materialov in svetlost površin, zato ga je mogoče zanesljivo uporabljati tudi v spreminjajočih se pogojih okolja. Prek vgrajenega industrijskega računalnika z uporabniškim vmesnikom so na voljo obsežne funkcije vizualizacije in analize. Z oddaljenim dostopom lahko tudi na daljavo prilagodljivo spremljate proces in določate parametre. To ne olajša le zagona, temveč tudi vzdrževanje in optimizacijo procesa med delovanjem.
3D: Celovit pregled šivov
Rešitve s tridimenzionalnimi senzorji se uporabljajo za celovito preverjanje kakovosti zvarnih šivov. V povezavi s partnersko programsko opremo profilni senzorji omogočajo podrobno beleženje geometrije šivov in površinskih struktur. Tako je mogoče natančno analizirati parametre, kot so oblika šiva, položaj šiva in morebitne nepravilnosti.
Glede na uporabo so na voljo različne vrste senzorjev, tako da je mogoča prilagoditev zahtevani natančnosti in hitrosti. Uporabniki lahko izbirajo med rdečimi in modrimi laserji, s čimer lahko merilno tehnologijo optimizirajo glede na odbojne lastnosti materiala. To je še posebej pomembno pri zelo odsevnih ali zelo temnih površinah, da se dosežejo zanesljivi rezultati meritev.
Senzorske rešitve za varilne aplikacije: Primerjava dimenzij
- Tehnologija senzorjev 1D omogoča natančno zaznavanje šivov in je še posebej primerna za pozicioniranje pred varjenjem.
- 2D-rešitve se uporabljajo za aktivni nadzor procesa in zagotavljajo, da varilni robot sledi pravilni poti tudi v primeru odstopanj obdelovanca.
- 3D-sistemi zagotavljajo največjo gostoto informacij in se uporabljajo za končni pregled kakovosti, da se dokumentira skladnost z natančnostjo dimenzij in kakovostjo šivov.
Zaključek
Kombinacija 1D, 2D in 3D senzorskih rešitev ponuja uporabnikom prilagodljivo podlago za oblikovanje stabilnih in učinkovitih postopkov varjenja. Na voljo so skalabilne tehnologije, ki jih je mogoče izbrati in integrirati glede na zahteve, od čistega zaznavanja šivov in dinamičnega prilagajanja varilne poti do popolnega pregleda geometrije šivov.
