La tecnología de soldadura automatizada plantea grandes exigencias a los sensores utilizados. Las diferentes propiedades de los materiales, las superficies variables y las geometrías complejas de los componentes deben reconocerse de forma fiable para garantizar la calidad de los cordones de soldadura y controlar el proceso de forma estable. Las soluciones de sensores en una, dos y tres dimensiones cubren una amplia gama de requisitos: desde la simple detección de cordones hasta análisis geométricos completos.
El sensor de distancia láser de la serie P3PC es adecuado para la detección unidimensional de costuras. Funciona según el principio de triangulación y proporciona valores de medición independientemente del color del objeto y del brillo de la superficie. Esto permite detectar con fiabilidad cordones de soldadura incluso en materiales oscuros, reflectantes o con revestimientos diferentes.
Una ventaja particular es la capacidad de detectar con precisión las superficies curvas y redondeadas. Esto significa que incluso los componentes con formas complejas pueden alinearse con precisión antes de soldarlos. La interfaz Bluetooth integrada permite una programación cómoda y la supervisión de los datos de medición en tiempo real. Esto garantiza una puesta en marcha rápida, así como un control continuo del proceso durante la soldadura.
Para aplicaciones en las que es necesario controlar y ajustar dinámicamente la trayectoria de la soldadura durante el proceso, se utilizan sensores de perfiles 2D/3D en combinación con el software uniVision. Esta solución 2D registra continuamente el recorrido de la costura y permite corregir automáticamente el movimiento del robot.
El sistema es insensible a los cambios de color del material y de brillo de la superficie, y también puede utilizarse de forma fiable en condiciones ambientales fluctuantes. Dispone de amplias funciones de visualización y análisis a través del PC industrial integrado con interfaz de usuario. El acceso remoto también permite una supervisión de proceso flexible y la parametrización a distancia. Esto no sólo facilita la puesta en marcha, sino también el mantenimiento y la optimización del proceso durante el funcionamiento.
Las soluciones de sensores tridimensionales se utilizan para una inspección exhaustiva de la calidad de los cordones de soldadura. En combinación con el software asociado, los sensores de perfil permiten el registro detallado de las geometrías de los cordones y las estructuras superficiales. Esto permite analizar con precisión parámetros como la forma del cordón, su posición y las posibles irregularidades.
En función de la aplicación, hay disponibles distintos tipos de sensores para que sea posible la personalización a la precisión y velocidad requeridas. Los usuarios pueden elegir entre láser rojo y azul para optimizar la tecnología de medición según las propiedades reflectantes del material. Esto es especialmente importante en superficies muy reflectantes o muy oscuras, para obtener resultados de medición fiables.
Comparación de las dimensiones
La combinación de soluciones de sensores 1D, 2D y 3D ofrece a los usuarios una base flexible para diseñar procesos de soldadura estables y eficaces. Se dispone de tecnologías escalables que pueden seleccionarse e integrarse según las necesidades, desde la mera detección del cordón y el ajuste dinámico de la trayectoria de soldadura hasta la inspección completa de las geometrías del cordón.
Puesto