I magazzini a scaffali alti (HRL) pongono requisiti elevati alla logistica: i trasloelevatori (RBG) devono immagazzinare e prelevare contenitori e pallet in modo sicuro, veloce e preciso, anche in corridoi alti fino a 40 m. Le strutture di stoccaggio di grandi dimensioni o molto alte sono però soggette a movimenti costanti: il carico, le variazioni di temperatura o le tolleranze di produzione possono deformare i montanti metallici. Per garantire un posizionamento preciso nonostante questi fattori, è necessario un sistema di posizionamento di precisione.
Sensori visivi per il posizionamento dei compartimenti in magazzini ad alta scala
Il posizionamento fine dello scomparto viene eseguito da sensori di visione montati sulla macchina di stoccaggio e prelievo. Il sensore riconosce le marcature sui montanti metallici – i cosiddetti punti di prelievo – e permette così un posizionamento preciso nelle direzioni X e Y. Nelle aree con forte luce estranea, come ai margini del corridoio o sotto le finestre del soffitto, è possibile utilizzare catarifrangenti aggiuntivi per garantire un rilevamento affidabile anche in condizioni di luce difficili.
Il rilevamento avviene tramite un modulo software di confronto del sensore, che identifica in modo affidabile i punti di prelievo a profondità singola o doppia. Le coordinate ottenute vengono trasmesse alla macchina di stoccaggio e recupero tramite EtherNet/IP™ o PROFINET. L’SRM calcola quindi lo scostamento tra la posizione effettiva e la posizione target e si sposta con precisione verso la posizione target.
Grazie al posizionamento fine dello scomparto basato sulla visione, gli SRM possono lavorare in modo fluido, efficiente e preciso anche in corridoi di stoccaggio ampi e alti. Il sistema può essere utilizzato in modo flessibile ed è adatto a sistemi a profondità singola e doppia, con un’illuminazione aggiuntiva per le scaffalature a doppia profondità che supporta il rilevamento affidabile delle posizioni di stoccaggio posteriori.
Maggiore efficienza e sicurezza nello stoccaggio e nel recupero
Alta precisione
Posizionamento esatto delle gru impigliate anche nei grandi magazzini ad alta scala.
Affidabilità
Funzione stabile nonostante i movimenti della struttura metallica e le variazioni di temperatura.
Flessibilità
I sistemi a singolo profondo e doppio sono supportati in egual misura.
Maggiore efficienza
Stoccaggio e recupero più rapidi con posizionamento errata minimizzato.
Automazione affidabile del posizionamento dei compartimenti nei magazzini ad alta scala
Il posizionamento fine dello scaffale con i sensori di visione weQube consente una navigazione affidabile e precisa delle macchine di stoccaggio e prelievo nei magazzini a scaffale alto. Grazie al rilevamento preciso dei punti di prelievo o dei catarifrangenti, i trasloelevatori possono lavorare in modo fluido ed efficiente, anche in condizioni difficili come corridoi di scaffalatura alti, temperature fluttuanti o strutture metalliche in movimento.
