Użytkownik skontaktował się z firmą Wenglor z pytaniem o wiarygodną inspekcję przezroczystej, utwardzanej promieniami UV warstwy uszczelniacza na aluminiowej obudowie odlewanej ciśnieniowo. Wyzwanie: warstwa uszczelniacza jest nakładana podczas procesu dozowania, a następnie utwardzana światłem UV. Najlepiej byłoby przeprowadzić inspekcję przed utwardzeniem, ponieważ powierzchnia staje się po tym lekko matowa. Jednak obie metody byłyby w zasadzie możliwe.

Jakie cechy należy sprawdzić?

Aby uzyskać niezawodne uszczelnienie, kluczowe znaczenie ma kilka parametrów, które powinny być automatycznie oceniane przez układ optyczny:

• Wysokość gąsienicy
• Odległość do krawędzi lub stopnia elementu
• Pęknięcia, kieszenie powietrzne lub nierówności wskazujące na możliwe problemy z przeciekami

Jednocześnie system musi nadawać się do montażu na robocie KUKA , aby można było go elastycznie przenosić między różnymi typami komponentów.

Czujniki profilowe 2D/3D jako rozwiązanie dla transparentnych uszczelniaczy

Czujniki profilu 2D/3D weCat3D są szczególnie odpowiednie do tego zastosowania. Wykorzystują one triangulację laserową do precyzyjnego rejestrowania profili wysokości, a tym samym pomiaru kształtu, położenia i jakości różnych rodzajów spoin – od spoin po linie klejowe i uszczelniające.

Ponieważ materiały przezroczyste lub lekko błyszczące mają szczególne wymagania optyczne, zaleca się zastosowanie niebieskiego czujnika profilu laserowego . Niebieskie światło lasera redukuje zakłócające odbicia na powierzchniach metalowych, takich jak aluminium, zapewniając stabilne i powtarzalne wyniki pomiarów – zarówno w stanie świeżo dozowanym, jak i utwardzonym.

Jak działa inspekcja?

Czujnik profilu 2D/3D generuje ciągły profil wysokości gąsienicy, gdy robot KUKA porusza się wzdłuż elementu. Zintegrowane oprogramowanie – na przykład uniVision – analizuje dane profilu w czasie rzeczywistym i sprawdza:

• czy wysokość gąsienicy mieści się w granicach tolerancji
• czy ścieżka biegnie dokładnie wzdłuż zamierzonej krawędzi
• czy występują wady, przerwy lub wahania

Jeśli dane pomiarowe odbiegają od specyfikacji, system może natychmiast przesłać informację zwrotną do układu sterowania robota, aż do automatycznego zatrzymania procesu.

Przykład praktyczny: sterowanie gąsienicami w produkcji samochodów

Ugruntowane już zastosowanie można znaleźć w przemyśle motoryzacyjnym: w pełni zautomatyzowanym procesie nakładania uszczelniacza na szyby samochodowe, czujniki profilowe 2D/3D umieszczone za jednostką dozującą sprawdzają jakość nałożonej warstwy. Wykrywane są nawet najmniejsze odchylenia wysokości lub konturu, a robot zatrzymuje się automatycznie, jeśli tolerancje nie zostaną spełnione.

Zasadę tę można bezpośrednio zastosować do obudowy odlewanej ciśnieniowo z aluminium, dostosowanej do średnicy gąsienicy, geometrii komponentu i przezroczystości materiału.

Wnioski

Czujniki profilu 2D/3D weCat3D oferują solidne, elastyczne i niezwykle precyzyjne rozwiązanie do inspekcji przezroczystych powierzchni uszczelniających na obudowach z odlewów aluminiowych. Połączenie triangulacji laserowej, technologii niebieskiego lasera i inteligentnego oprogramowania pozwala na niezawodną kontrolę wszystkich istotnych parametrów – wysokości, położenia i ciągłości. W połączeniu z robotem KUKA tworzy to wydajny, zautomatyzowany system inspekcji, spełniający najwyższe wymagania dotyczące jakości i niezawodności procesu.