Používateľ sa obrátil na spoločnosť wenglor s otázkou, ako spoľahlivo skontrolovať priehľadnú tesniacu guľôčku vytvrdzovanú UV žiarením na hliníkovom odliatku. Výzva: Perlička sa aplikuje počas procesu dávkovania a potom sa vytvrdzuje UV svetlom. Kontrola by sa mala uskutočniť podľa možnosti pred vytvrdnutím, pretože povrch sa potom mierne zmatní. V zásade by však boli možné oba varianty.

Ktoré vlastnosti by sa mali skontrolovať?

Pre spoľahlivé utesnenie je rozhodujúcich niekoľko parametrov, ktoré by mal automaticky vyhodnocovať optický systém:

• Výška pásového vozidla
• Vzdialenosť od okraja alebo kroku komponentu
• Prerušenia, vzduchové vrecká alebo nerovnosti, ktoré naznačujú možné problémy s únikom

Zároveň musí byť systém namontovateľný na robote KUKA , aby bolo možné flexibilne sa pohybovať po rôznych typoch komponentov.

2D/3D profilové snímače ako riešenie pre transparentné tmely

Snímače profilov 2D/3D weCat3D sú pre túto aplikáciu mimoriadne vhodné. Tieto snímače využívajú laserovú trianguláciu na snímanie presných výškových profilov a merajú tak tvar, polohu a kvalitu všetkých druhov lúčov – od zvarových švov až po lepiace a tesniace linky.

Keďže priehľadné alebo mierne lesklé materiály majú špeciálne optické požiadavky, odporúča sa použiť modrý laserový profilový senzor. Modré laserové svetlo znižuje rušivé odrazy na kovových povrchoch, ako je hliník, a preto poskytuje stabilné a reprodukovateľné výsledky merania – v čerstvo dávkovanom aj vytvrdnutom stave.

Ako prebieha kontrola?

2D/3D profilový snímač generuje súvislý výškový profil húsenice, keď sa robot KUKA pohybuje pozdĺž súčiastky. Integrovaný softvér – napríklad uniVision – analyzuje a kontroluje údaje profilu v reálnom čase:

• či je výška guľôčky v rámci tolerancií
• či dráha vedie presne pozdĺž plánovaného okraja
• či sa vyskytnú chyby, prerušenia alebo výkyvy

Ak sa namerané údaje odchýlia od špecifikácií, systém môže okamžite poskytnúť spätnú väzbu riadiacej jednotke robota – až po automatické zastavenie procesu.

Praktický príklad: riadenie Caterpillar v automobilovom priemysle

V automobilovom priemysle už existuje osvedčená aplikácia: počas plne automatickej aplikácie tesniacich guličiek na čelné sklá automobilov kontrolujú 2D/3D profilové snímače za dávkovacou jednotkou kvalitu nanesenej guličky. Rozpoznávajú sa aj tie najmenšie odchýlky vo výške alebo obryse a robot sa automaticky zastaví, ak nie sú dodržané tolerancie.

Tento princíp sa dá preniesť priamo na puzdro z hliníkového tlakového odliatku – prispôsobené priemeru guľôčok, geometrii komponentov a priehľadnosti materiálu.

Záver

2D/3D senzory profilu weCat3D ponúkajú robustné, flexibilné a vysoko presné riešenie na kontrolu priehľadných tesniacich drážok na hliníkových tlakových odliatkoch. Kombinácia laserovej triangulácie, technológie modrého lasera a inteligentného softvéru umožňuje spoľahlivú kontrolu všetkých relevantných parametrov – výšky, polohy a spojitosti. V kombinácii s robotom KUKA je výsledkom vysoko výkonný automatizovaný kontrolný systém, ktorý spĺňa najvyššie požiadavky na kvalitu a spoľahlivosť procesu.