Em ambientes de pesquisa, laboratórios de robótica e construção de máquinas especiais, as tarefas de medição nem sempre são parte permanente de um sistema. Geralmente, trata-se de verificar caminhos de movimento, monitorar distâncias ou rastrear posições, por exemplo, durante configurações de teste, calibrações ou para otimização de processos. Nessas situações, não é necessária uma solução de sensor permanentemente integrada, mas um sistema que possa ser usado com flexibilidade e removido com a mesma rapidez.
Um sistema móvel de medição de distância foi desenvolvido exatamente para esse tipo de aplicação. Se necessário, um sensor é montado em um robô de pórtico, mede as distâncias até um componente e transmite os valores medidos diretamente para um laptop.
A tarefa: Traçar distâncias no espaço de trabalho grande
Um robô de pórtico com uma área de trabalho de vários metros quadrados deveria ser verificado por sensores. O objetivo era registrar a distância até um componente para analisar melhor as sequências e posições de movimento. O sensor não deveria ser integrado permanentemente ao sistema, mas sim servir como um dispositivo de teste temporário. O fator decisivo foi que a solução deveria permanecer móvel e funcionar sem interferir no sistema de controle existente. Ao mesmo tempo, os valores medidos deveriam poder ser visualizados e avaliados diretamente no PC.
Um sistema de sensores clássico, instalado permanentemente, não teria atendido a esses requisitos. Em vez disso, era necessária uma ferramenta de medição flexível que pudesse ser rapidamente instalada, usada e removida novamente.
A solução: sensores para medição móvel de distâncias
É usado um sensor de distância a laser, que é conectado via IO-Link. Em combinação com um IO-Link Master USB, é criada uma conexão direta com o laptop. O sensor mede a distância, o IO-Link master transmite os dados via USB e o software exibe os valores medidos em tempo real.
Isso transforma um único sensor em um sistema de medição móvel completo. O sensor pode ser conectado ao robô gantry, a medição ocorre durante o movimento e os dados ficam imediatamente disponíveis. Após a conclusão da inspeção, o sistema de sensores é removido novamente sem a necessidade de alterações no sistema de controle da máquina.
Visualize os valores medidos – diretamente no PC
Uma das principais vantagens dessa solução é a visualização direta dos valores medidos. O software pode ser usado para visualizar os valores de distância ao vivo e observá-los ao longo do tempo. Isso torna as sequências de movimento e as mudanças de posição transparentes. Além disso, os dados de medição podem ser salvos e processados posteriormente, por exemplo, para documentação ou análise.
Essa opção é particularmente importante em ambientes de pesquisa e desenvolvimento. As medições podem ser avaliadas diretamente sem que você precise depender de um controlador de nível superior ou de hardware de avaliação adicional.
Por que esse conceito é tão flexível
O sistema mostra como a tecnologia de sensores também pode ser usada além da integração clássica de máquinas. Em vez de componentes instalados permanentemente, é criada uma ferramenta de teste móvel que só é usada quando necessária. O sensor, a tecnologia de conexão e o software formam uma unidade harmonizada que funciona independentemente de um sistema de controle de máquina.
O design robusto do sensor é outra vantagem, pois ele é montado e desmontado com mais frequência. Ao mesmo tempo, a conexão digital via IO-Link garante que os valores medidos sejam transmitidos com precisão e que os parâmetros possam ser facilmente ajustados.
Aplicações típicas da medição de distância móvel
Essas soluções de medição móvel são úteis sempre que os sensores são necessários apenas temporariamente. Isso inclui a calibração de robôs, a verificação de caminhos de deslocamento, configurações de teste em laboratórios ou verificações de qualidade em posições variáveis. Os sensores também podem ser usados em projetos de retrofit ou de análise sem serem integrados permanentemente ao sistema.
Conclusão
Nem toda tarefa de medição exige uma solução de sensor instalada permanentemente. Os sistemas de sensores móveis com um sensor de distância a laser, IO-Link e conexão com PC oferecem uma maneira flexível de verificar com precisão as distâncias e os caminhos de movimento. Particularmente em pesquisa, robótica e construção de máquinas especiais, isso cria uma ferramenta de inspeção versátil que pode ser usada exatamente onde é necessária – e depois desaparece novamente.
