Dans les environnements de recherche, les laboratoires de robotique et la construction de machines spéciales, les tâches de mesure ne font pas toujours partie de l’installation de manière permanente. Il s’agit souvent de vérifier des trajectoires, de contrôler des distances ou de suivre des positions, par exemple lors de montages expérimentaux, d’étalonnages ou d’optimisation de processus. Dans de telles situations, il n’est pas nécessaire de disposer d’une solution de détection intégrée fixe, mais d’un système qui peut être utilisé de manière flexible et retiré tout aussi rapidement.
C’est précisément pour une telle application qu’un système mobile de mesure de distance a été réalisé. Un capteur est monté sur un robot portique de surface si nécessaire, mesure les distances par rapport à un composant et transmet les valeurs de mesure directement à un ordinateur portable.
La tâche : reproduire les distances dans un grand espace de travail
Un robot portique avec une plage de travail de plusieurs mètres carrés devait être contrôlé par des capteurs. L’objectif était de détecter la distance par rapport à un composant afin de pouvoir mieux analyser les mouvements et les positions. Le capteur ne devait pas être intégré de manière fixe dans l’installation, mais servir de moyen de contrôle temporaire. Il était essentiel que la solution reste mobile et fonctionne sans intervention dans le système de commande existant. En même temps, les valeurs de mesure devaient pouvoir être visualisées et évaluées directement sur le PC.
Un système de capteur classique, installé de manière permanente, n’aurait pas répondu à ces exigences. Au lieu de cela, il fallait un outil de mesure flexible qui puisse être monté, utilisé et démonté rapidement.
La solution : des capteurs pour la mesure de distance mobile
Un capteur de distance laser connecté via IO-Link est utilisé. En combinaison avec un maître USB IO-Link, il établit une connexion directe avec l’ordinateur portable. Le capteur mesure la distance, le maître USB IO-Link transmet les données par USB et le logiciel affiche les valeurs de mesure en temps réel.
Un capteur unique devient ainsi un système de mesure mobile complet. Le capteur peut être fixé au robot portique, la mesure est effectuée pendant le mouvement et les données sont immédiatement disponibles. Une fois le contrôle terminé, le capteur est retiré sans qu’il soit nécessaire de modifier le contrôle de la machine.
Visualiser les valeurs de mesure – directement sur le PC
L’un des principaux avantages de cette solution est la visualisation directe des valeurs de mesure. Le logiciel permet d’afficher les valeurs de distance en direct et d’observer leur évolution dans le temps. Les mouvements et les changements de position deviennent ainsi transparents. De plus, les données de mesure peuvent être enregistrées et traitées, par exemple à des fins de documentation ou d’analyse.
Cette possibilité est particulièrement importante dans les environnements de recherche et de développement. Les mesures peuvent être évaluées immédiatement, sans dépendre d’un contrôleur de niveau supérieur ou d’un matériel d’évaluation supplémentaire.
Pourquoi ce concept est si flexible
Le système montre comment les capteurs peuvent être utilisés au-delà de l’intégration classique des machines. Au lieu de composants fixes, il s’agit d’un outil de contrôle mobile qui n’est utilisé que lorsqu’il est nécessaire. Le capteur, la connectique et le logiciel forment une unité coordonnée qui fonctionne indépendamment d’une commande de machine.
Le format robuste du capteur est un autre avantage, car il est monté et démonté plus fréquemment. En même temps, la connexion numérique via IO-Link garantit que les valeurs de mesure sont transmises avec précision et que les paramètres peuvent être facilement ajustés.
Applications typiques de la mesure de distance mobile
De telles solutions de mesure mobiles sont utiles dans tous les cas où les capteurs ne sont nécessaires que temporairement. Cela concerne, entre autres, l’étalonnage de robots, la vérification des déplacements, les montages d’essai dans les laboratoires ou les contrôles de qualité à des positions variables. Les capteurs peuvent également être utilisés dans le cadre de projets de rétrofit ou d’analyse, sans être intégrés de manière permanente dans l’installation.
Conclusion
Toutes les tâches de mesure ne nécessitent pas une solution de détection fixe. Les systèmes de capteurs mobiles avec capteurs de distance laser, IO-Link et connexion PC offrent une possibilité flexible de contrôler avec précision les distances et les déplacements. Dans les domaines de la recherche, de la robotique et de la construction de machines spéciales, il s’agit d’un outil de contrôle polyvalent qui peut être utilisé exactement là où il est nécessaire – et qui disparaît ensuite.
